首款IIC T6級防爆人形機器人“天魁一號”問世

近年來，我國機器人產業快速發展，涌現出多家知名企業，例如宇樹科技、智元機器人和云深處科技等。當前，許多人形機器人正在針對特定領域進行深度研發，以解鎖更多新技能，適應不同場景下的復雜需求。

今年1月，全球首款通過IIC T6級防爆認證的人形機器人“天魁一號”在中國問世。這款機器人身高2.2米，采用腰部折疊升降設計，能夠觸及最高3.3米的目標，有效滿足工業環境中頻繁的高位作業需求。其雙臂展開時臂展可達3.1米，單臂末端負載能力達15千克，功能強大，堪稱一個獨立的救援隊。

“天魁一號”專為工業危險環境設計，在運動結構、電源系統和電氣線路等方面進行了多項特殊優化和改造。該機器人配備了14種末端執行工具，具備抓取、切割和焊接等多種能力，能夠在氫氣、甲烷等易爆炸環境，以及高溫、高濕、強磁和多塵等極端條件下穩定運行。

隨著技術的不斷進步，業內普遍認為，人形機器人有望在未來5到10年內實現從工業場景向家庭場景的廣泛應用拓展。與此同時，急難險重等特種作業環境將成為人形機器人率先落地的重要應用場景。