足球機器人無需借助人工控制 能自主踢完整場比賽

8月13日消息，今日，全球首個人形機器人運動會舉行了 5V5 足球項目預選賽。

據媒體報道，比賽現場，機器人無需人工控制，便能自主踢完整場比賽。

在 5V5 的賽制中，每支隊伍配備兩名前鋒、兩名后衛和一名守門員機器人。進場時，機器人可自主站到各自對應的位置。

隨著裁判發球，比賽正式開始，機器人迅速展開搶球、傳球等動作。盡管比賽中不時出現機器人因碰撞而倒下的情況，但多數時候它們都能自行站起，重新投入賽場。

本次比賽時長共 40 分鐘，分為上下半場，各 15 分鐘，中場休息 10 分鐘。

據清華大學“火神隊”的參賽選手介紹，此次參賽的開源機器人由大會統一提供，各參賽隊伍主要負責為機器人編寫軟件。這些軟件程序決定了機器人的運動控制能力、視覺能力等關鍵性能。

值得一提的是，裁判長透露，本次機器人比賽的規則說明文件多達近70 頁。機器人足球比賽的判罰規則與人類足球較為接近，不過在沖撞等動作的判罰上更為寬松。

此外，比賽還設置了一些針對性特殊規則。例如，一方機器人在踢任意球時，另一方機器人需在 10 秒內不得上前拼搶，這是為了方便機器人執行任意球的 AI 算法。

本次人形機器人運動會將于 8 月 14 日晚在北京開幕，賽事為期三天，所有賽項均安排在國家速滑館“冰絲帶”舉行。

屆時，來自全球五大洲 16 個國家的 280 支隊伍，攜 500 余臺機器人，將在足球、田徑、體操等人類運動會的熱門項目等 26 個賽項、538 個比賽項目中展開激烈競技對決。