李彥宏“吹的牛”在廈門實(shí)現(xiàn)了！金龍阿波龍今天量產(chǎn)下線！

原標(biāo)題：李彥宏“吹的牛”在廈門實(shí)現(xiàn)了！金龍阿波龍今天量產(chǎn)下線！

海峽網(wǎng)7月4日訊 去年11月份，在百度世界大會上我吹過一個(gè)牛：我們的 L4 級別無人駕駛車的量產(chǎn)，會在2018年的7月份。今天我要說的是，這個(gè)牛，馬上就要實(shí)現(xiàn)了！”

4日，在北京舉行的百度AI開發(fā)者大會上，李彥宏親手拔掉了自己立的flag！而助力李彥宏的企業(yè)便是來自我省的金龍客車。去年，在百度全球開發(fā)者大會上，百度董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏曾宣布要在今年7月量產(chǎn)無人車。

百度AI開發(fā)者大會現(xiàn)場，李彥宏和金龍客車董事長謝思瑜進(jìn)行視頻連線，共同宣布百度和金龍客車合作的全球首款L4級量產(chǎn)自動駕駛巴士“阿波龍”正式量產(chǎn)下線。

當(dāng)天，第100臺阿波龍?jiān)诮瘕埧蛙嚫叨塑嚿a(chǎn)線下線，阿波龍的商業(yè)化落地也同步展開。據(jù)記者了解，量產(chǎn)下線的阿波龍將在儀式后發(fā)往北京、雄安、平潭、廣州、深圳等地封閉園區(qū)投入示范運(yùn)營。這也意味著無人駕駛汽車作為新生力量將開始進(jìn)入人類的交通服務(wù)。

量產(chǎn)下線的“阿波龍”

阿波龍是金龍客車與百度聯(lián)合研發(fā)的中國首款商用級無人駕駛車輛，也是中國目前自動化等級最高的無人駕駛車輛。

記者在現(xiàn)場看到，整車沒有方向盤、制動、驅(qū)動踏板的無人駕駛車輛，完全按照L4無人駕駛級別的特點(diǎn)，以電動化、電子化及智能化構(gòu)建的新形態(tài)汽車產(chǎn)品，阿波龍搭載百度最新Apollo系統(tǒng)，擁有高精定位、智能感知、智能控制三大能力。基于高精地圖和智能感知，金龍阿波龍智慧“汽車大腦”實(shí)時(shí)感知環(huán)境信息、高精地圖數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對于路徑的最優(yōu)規(guī)劃，預(yù)測車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，從而控制無人車正常行駛。在量產(chǎn)之前，阿波龍完成了平潭無人駕駛汽車測試基地道路測試、廈門軟件園三期封閉道路測試、重慶自動駕駛封閉場地測試等嚴(yán)格試驗(yàn)。記者在現(xiàn)場還了解到，阿波龍還將創(chuàng)下中國無人駕駛汽車出口第一單。

就在第100輛阿波龍量產(chǎn)下線前夕，7月3日，金龍客車與百度及軟銀集團(tuán)旗下自動駕駛SB Drive 簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，根據(jù)協(xié)議，三方將共同研發(fā)日本版阿波龍，推動無人駕駛巴士在日本進(jìn)行以公共道路行駛為目的的實(shí)證及完善。阿波龍計(jì)劃于2019年初批量出口日本，在東京等地開展商業(yè)化運(yùn)營，在全球范圍內(nèi)開啟無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營，也代表著中國自動駕駛技術(shù)及車輛制造獲得發(fā)達(dá)國家認(rèn)可。

未來，在日本，阿波龍將被用于一些核電站內(nèi)部的人員接駁，也會用于東京地區(qū)一些高齡化社區(qū)的穿梭接送。

今年5月，

廈門無人駕駛巴士在軟件園上路！

來一睹真面容——

沒有方向盤

沒有剎車

沒有油門

甚至沒有駕駛座

自己走自己停

自動變道、轉(zhuǎn)彎

它的名字叫“阿波龍”，是金龍客車與百度聯(lián)合開發(fā)的中國首批無方向盤、無油門、無剎車踏板的無人駕駛巴士 。

它可是見識過各大場面！

一“出生”就曾亮相過

雄安新區(qū)、央視春晚、平潭測試、

“數(shù)字中國”建設(shè)峰會開放試乘等

“阿波龍”車身長4.3米，寬2米，整體全弧玻璃、寬幅電動門，共設(shè)計(jì)座位8個(gè)，站立位6人，乘客總?cè)藬?shù)14人，并設(shè)置自動車門開關(guān)，采用純電動力，續(xù)航里程超過100公里。

車身采用了RTM輕型復(fù)合材料、整體全弧玻璃、寬幅電動門、自動無障礙愛心通道等新材料和新工藝。

車身上使用到的傳感器包括：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等以及高動態(tài)范圍相機(jī)模組，和立體攝像機(jī)。

車輛頂端及車身兩側(cè)配有16線激光雷達(dá)，通過傳感器發(fā)射的激光脈沖，“看清”周圍的情況。

在車頭和車尾頂部，裝有5個(gè)單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識別路面交通線、車輛、行人等。

阿波龍無人巴士被

轉(zhuǎn)移到了軟件園三期

開始進(jìn)行實(shí)地測試

無人駕駛巴士新聞里看過不少

真正坐過的人想必不多

這就帶小伙伴們看看

打開自動感應(yīng)門上車后，工程師通過平板放下手剎，車輛就開始了自動駕駛。阿波龍?jiān)跓o任何人工干預(yù)的情況下，完成了避障、轉(zhuǎn)彎、啟停等各種自動駕駛動作。

整個(gè)開放測試路段全長2公里，不時(shí)會有人和車輛從阿波龍周圍經(jīng)過、阻擋，阿波龍都能及時(shí)感應(yīng)，做出減速或者停車處理。

無人駕駛小巴的目標(biāo)是解決封閉場景下的公共出行。而且，每個(gè)場景都能實(shí)現(xiàn)“量身定制”，通過采集不同場景的精確地圖，裝進(jìn)無人車的大腦里，車輛就能根據(jù)地圖工作了！

它是如何運(yùn)行的？

“阿波龍”依靠高精地圖、

智能感知和智能控制

能夠規(guī)劃路徑、預(yù)測人車意圖、

做出行車決策從而實(shí)現(xiàn)自動駕駛

而且

它的自動駕駛級別達(dá)到L4級別

按照美國汽車工程師協(xié)會的分級，自動駕駛共分五個(gè)階段（五級）：

第一階段（L1），駕駛員輔助。

第二階段（L2），部分自動駕駛——車輛不允許駕駛員的雙手脫離方向盤。

第三階段（L3），有條件自動駕駛——根據(jù)路況條件所限，必要時(shí)必須交由駕駛員駕駛。

第四階段（L4），高度自動駕駛——自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，駕駛員可以不接管車輛。

第五階段（L5），完全自動駕駛——無論任何路況，任何天氣，車輛均能實(shí)現(xiàn)自動駕駛。

“阿波龍”也就是高度自動駕駛

由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作

還沒完~~~

它還能夠支持

公交式運(yùn)營(固定路線)

出租車模式(手機(jī)APP召喚)等不同需求

它能與乘客對話，

實(shí)現(xiàn)車輛控制、車輛狀態(tài)查詢

以及影音娛樂、信息查詢、

生活服務(wù)、出行路況等諸多功能

它甚至還能實(shí)現(xiàn)

云端運(yùn)營，遠(yuǎn)程調(diào)度、自動發(fā)車等

都可以在平臺或手機(jī)APP上完成

最聰明的是

它遇到一些問題它解決不了

會把這些問題上傳到平臺服務(wù)器

場外技術(shù)人員會告訴它怎么做

不僅能自己學(xué)會

還能讓以后的車輛都能學(xué)會

你期待嗎？