泉州智能機器人：做手術當模特 能掃地會削面

浮油回收機器人

昨日下午5時，李世石認輸了，人機大戰最終比分1∶4！連日來，在韓國首爾四季酒店進行的谷歌“阿爾法圍棋”與人類棋手代表、世界冠軍李世石的“人機大戰”吸引了全世界的目光。

機器人是如何戰勝世界頂尖棋手，難道人工智能最終能全面戰勝人類智慧？昨日記者向泉州機器人指導老師請教“人機大戰”的門道，也借此介紹一下泉州中學生自主研發的幾種智能機器人，以及已進入我們生活中的智能機器人。

解密“人機大戰” 最終還是人戰勝人

3月13日，在“人機大戰”第四局棋中，李世石終于擊敗了AlphaGo。證明了一點，那就是在圍棋千變萬化的無限可能中，人腦的威力依然無窮大。

“李世石勝，在于創新，而AlphaGo的贏，在于經驗。”泉州七中機器人工作室指導老師楊利介紹，AlphaGo屬于人工智能，它在接收外界大量信息后，能作出自己的判斷。AlphaGo之所以能勝三局，是因為它通過棋局訓練，擁有大量數據，利用掌握的各種下棋經驗，運用算法，迅速選出最優下法，幾乎不會出錯。而人不一樣，人在做出判斷時可能會出錯。而AlphaGo在下過每盤棋后都可以迅速學習，轉化成經驗并得到提高，相比人還沒有這么快的學習能力。

同時，機器可以不吃不喝不睡，保持足夠好的狀態，但李世石經過多天的比賽，體力、情緒等狀態都或多或少受影響。

楊老師說，雖然AlphaGo在四盤比賽中拿下了三盤，不過AlphaGo終究是人創造出來的人工智能，在它背后擁有的是一個強大的開發訓練團隊，AlphaGo的勝利也就是人類智慧的勝利。“機器戰勝人，本身還是人戰勝人。”

楊老師也表示，人與機器區別最大的一點，在于人擁有創新思想，而這一點人工智能是很難做到的。

人工智能并非“無所不能”

“所謂人工智能，簡單說就是它擁有自己的判斷。”楊利老師說，比如人工智能的窗簾，有光線照射進來時便會自動放下遮陽。這主要需要光線傳感器等硬件，再通過一套算法就可實現，這也是人工智能的核心。人工智能達到知行合一，未來十年會不斷深化這個感知，會越來越多地融入人類的生活中，會做自己的決策和判斷。

雖然人工智能擁有著諸多優點，比如運算速度快而且精確，同時還擁有耐力，但它也無法做到完全智能。

“AlphaGo雖然某些方面表現很突出，不過也就僅限于圍棋。”楊老師舉例說，人工智能如果做數學運算，這很容易，不過要是讓其分辨兩個蘋果，對其輸入一組數據算法，人工智能可以分辨出表面紅色的，外表規則的紅蘋果，但要是再拿出一個青色蘋果，表面還有蟲蛀，那人工智能就分辨不出來了，而對此，3歲的孩童卻可以輕松做到。

目前人工智能大多還是代替人類從事較多機械性重復工作，但人工智能未來前景依然被看好。

洗頭機器人

中學里的機器人

昨日，記者來到泉州七中機器人工作室，這里有著各種智能機器人成品和半成品。該工作室是我省首批中學機器人工作室之一。多年來，這里研制的機器人多次獲得國內外各項機器人比賽獎項。

機器人幫洗頭 怎么洗自己定

“這是洗頭機器人，你只要舒服地躺著，不用動手，想怎么洗就怎么洗。”楊老師指著一臺遠程控制的護理型洗發機器人介紹，它利用機電設備模擬人洗發時的動作和流程。利用傳感器感知機械臂位置、按摩的力度等。機身兩側還各有一只機器手臂，每只手臂上有8個由硅膠球構成的彈性觸摸裝置。只要人面部朝上，把頭伸靠在裝置內，傳感器就會對人的頭部進行掃描，接著機器人就將根據這些數據控制合適的力度對人的頭部進行重復的壓、捏、搓、洗等。

“如果不滿意機器自定的洗頭方式，還可以通過語音指示調整，還可以遠程操縱機器人工作。”楊老師說，用戶可以自己操作自主洗發，讓洗頭更加靈活便利。由攝像頭作視頻采集和監控，通過互聯網仿真式控制器還可以實現遠程操縱機器人工作。“這就可以讓遠方的親人利用機器人來給獨居家中行動不便的老人洗發。”

海蜇仿生機器人 水下探測“新武器”

“這種類海蜇運動探測體，相比于機器魚與潛水艇等水下探測器有著更奇特的運動方式。”楊老師指著一臺外形酷似海蜇的智能機器人介紹，它模仿海蜇的形體結構，可以趴在水底、靜靜懸浮在水中，也可以快速上升在水面上，其穩定的姿態更易于探測與偵查，并且極其適合于水下狹縫、溝壑的探測。

“它還能模仿海蜇在水下緊急躲避敵害的方式。”楊老師說，探測器上類似海蜇的半圓透明頭部可以容納多向攝像頭和各種較大型的傳感器，如水底渾濁度傳感器、溫度傳感器等。在遇到特殊情況如光照、急流、觸碰等可以快速啟用預設的避險程序并躲離現場。此外探測體還加載機械抓手用于實時打撈。

楊老師說，類海蜇運動探測體克服了傳統仿生魚探測體空間小、體態不穩定、探測性能不佳等問題。“這種智能探測器更適用于各種水下科考探測活動，讓人更好掌握目的地的水文、考古、生物分布等重要信息。”

浮油回收機器人 邊回收邊油水分離

“前些天泉港后龍灣出現油品泄漏，要是有它也許就能派上大用場。”楊老師指著工作室內一臺“并不好看”的機器人說。這是他和學生最新研發的一款智能機器人，叫梳狀擺臂式浮油回收機器人。

近年來海上溢油事故頻繁發生，給海洋生態環境造成嚴重危害。而傳統海上浮油處理方法都存在使用耗材量巨大、有二次污染、浮油處理耗時長等問題。

學生們研發的這臺機器人，其最大特點是在機體前端有一對裝有親油疏水的集油梳的擺臂，同時有油泵的管道能及時把附著在集油梳上的浮油進行收集和處理。而當油污油層厚度較小時，可以通過擺臂擺動，在機體前部范圍內可以縮小油污面積，增加油層的厚度，提高收集效率。還可以通過重力法、氣舉法實現對收集到的油水進行油水分離，及時排除海水。

生活中的機器人

做手術 當模特 能掃地 會削面

去年11月，早報就推出一期封面縱深《機器人來了》，介紹了目前在泉州各行業的機器人，包括餐飲、醫療和制造業。

去年，福建醫科大學附屬第二醫院引進了一臺“機器人醫生”，它有一只手臂還有兩個“手指頭”，可以讓一切標準化后進行：CT掃描后數據輸入電腦，自動建立三維電子圖像后，機器“手指頭”會手持穿刺針根據參數選擇恰當的進針方向、角度和深度。這讓呼吸內科副主任醫師楊棟勇和他的團隊經歷了一次“智能手術”，再熟練的醫生做穿刺也要30分鐘，而這臺機器人最多只要10分鐘，還更準確。

另外，隨著數控設備、智能工業機器人在泉州工業領域的運用，不僅能替代人，由此減少企業的人力成本支出，還因為它的高效和智能給企業帶來了更多訂單。如，七好集團與美國埃爾德自動化實驗室合作研發的動態機器人模特，它的四肢和頭部可以像人一樣自由活動，可以模擬人的多種動作，多角度展示服裝的穿著效果，還可以與消費者互動，在國外參展中就為企業吸納了不少國際大牌訂單。

機器人也漸漸進入普通老百姓的生活，市區有市民就購買了掃地機器人，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。

今年開學，在泉州師范學院第一餐廳里也出現了一位模樣俏麗、身著白色廚師服的美女機器人。此臺削面機器人是店主從河北引進，削面速度可達200千克每小時，削出的面也比人工均勻，節省學生等待時間的同時，面的口感也得到提升。