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福建首套四足電纜巡檢機器人在福州投用

四足電纜巡檢機器人可爬樓梯。

福建首套四足電纜巡檢機器人在福州投用

巡檢電纜。

21日，經過國網福州供電公司電纜運檢中心工作人員的現場調試，福建省首套四足電纜巡檢機器人在福州220千伏東蓋線電纜隧道投用。搭載著智能巡檢模塊的四足機器人不僅上下樓梯行動自如，還不時停下來，靈活地轉動著探頭對電纜進行全面掃描。

據悉，傳統電纜通道巡檢以“人工巡檢、手動記錄”方式為主，工作量大，巡檢效率低。此次投運的四足巡檢機器人搭載高精度激光雷達與深度相機，具備全地形適應能力和復雜地下環境中的自主定位與導航能力，能跨越20厘米高障礙與樓梯，并攀爬30度斜坡。

機器人不僅可替代傳統人工巡檢模式，還可將四足機器人巡檢與巡檢規程、周期性巡檢計劃、人工巡檢內容進行深度融合，對資產進行全生命周期管理，并針對性進行缺陷與狀態評估，能夠及時發現95%的電纜線路外觀缺陷、發熱故障及通道火災等異常情況并上傳至平臺，實現精確故障實時預警與初步響應，大幅提升電纜巡檢工作質效。（記者游慶輝通訊員陳蒸陳德鈞文/圖）