國網福州供電公司：福建省首次實現配電線路無人機自主巡檢

3月18日，福建省福州市馬尾區白眉村，伴著螺旋槳的鳴響聲，在國網福州供電公司配電巡檢人員的操縱下，一架多旋翼無人機懸停在10千伏白眉線34號桿上空。隨后，該無人機按照工作人員在巡檢前向其輸入的航線規劃坐標點進行自主巡視、拍照、返航，整個過程實現一鍵起飛、自主操作、自動返航。這也是該公司在福建省內首次實現配電線路無人機自主巡檢實用化。

2021年3月18日福建福州供電公司配電巡檢人員在福州市馬尾區白眉村使用無人機對10千伏白眉線34號桿進行自主巡檢（陳蒸 陳德鈞）

據悉，無人機配電線路自主巡檢主要采用無人機搭載可見光、紅外設備自主環繞桿塔飛行，對桿塔及柱上設備進行多方位高清拍攝，采集桿塔本體及附屬設施的可見光的圖像、視頻信息并進行缺陷分析、隱患排查。自主巡檢前需要巡檢人員采用RTK高精度定位無人機對線路通道、周邊環境進行三維建模、生成線路點云圖，在此基礎上對無人機進行航線規劃、動作設計。

國網福州供電公司自2019年起便開始探索無人機在配電線路巡檢中的應用。經過不斷努力，如今該公司實現了無人機從有人操控到自主操控的轉變，減少人工操控偏差，大大提升了配電線路日常巡視效率。

2021年3月18日福建福州供電公司配電巡檢人員在福州市馬尾區白眉村使用無人機對10千伏白眉線34號桿進行自主巡檢（陳蒸 陳德鈞）

當天，經過近半小時的飛行，無人機順利完成了10千伏白眉線跨越水庫、丘陵等復雜地段的34至40支7號桿線路的自主巡檢工作、采集設備高清照片96張。“以往這段線路人工巡視需要渡船到對岸、再爬山逐基巡視，整趟下來都在5個小時以上，今天無人機自主巡檢效果真好。” 該公司有著近20年巡視經驗的運維人員邱偉杰說道。

目前，國網福州供電公司首批以山區、高發故障線路為主投運的無人機自主巡檢配電線路共26個區段，總長46.7公里。下一步，該公司將進一步拓展無人機自主巡視應用范圍，繼續開展對22個區域外破隱患區域線路、高發故障進行三維建模和航線規劃，實現無人機自主巡視規模化應用。（陳蒸 陳德鈞 黃婧怡）